Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, contudo https://hotbizdirectory.com/listings13063699/empresa-de-mudan%C3%A7a-para-leigos